中国の地下ナビゲーションが技術的ブレイクスルー　人物の静的測位精度が0.2メートル未満に

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河北省雄安新区にある中国電子科技集団ネットワーク通信研究院（以下、「ネットワーク通信研究院」）のエンジニアである陳沖氏は、車で雄安サイエンスパークの地下駐車場に到着すると、「星原ナビゲーション」アプリを開き、「駐車する」をタップした。すると、駐車スペースの総数、空きスペースの数、具体的な位置が一目で確認できた。駐車スペースを選択すると、ナビゲーションは地上から地下まで途切れることなく続き、入口やスロープ、分岐路を通って目的の駐車スペースまで案内してくれた。陳氏は、「地下駐車場で、もうあてもなく場内をぐるぐる回る必要はない。ナビゲーションに従って進めば、各階の駐車スペースの状況が一目で分かる。途中で駐車スペースが埋まった場合も、システムが速やかに新たな空きスペースを教えてくれる」と話す。人民日報が伝えた。

陳氏が体験したこの地下駐車場向けスマートナビゲーションサービスを技術面で支えているのが、ネットワーク通信研究院の総合時空ネットワーク・装備技術国家重点実験室のチームが開発した「星原」北斗マイクロ基地局地下空間測位・ナビゲーションシステムだ。

同実験室の室長でプロジェクト責任者を務める蔚保国氏によると、チームは地下駐車場に北斗マイクロ基地局を設置して北斗の信号を放射することで、スマートネットワークの構築と地上・地下をシームレスにつなぐ測位・ナビゲーション技術のブレイクスルーを実現した。これにより、一般的なスマートフォンでも、地下空間で測位・ナビゲーションを利用できるようになった。

雄安新区では、地下空間の開発がスマート化建設の重要な分野となっており、測位・ナビゲーション技術には極めて高い精度、処理容量、スマート化水準が求められている。「星原」北斗マイクロ基地局地下空間測位・ナビゲーションシステムにより、作業員の巡回点検、集団作業の管理、無人物流などが実現可能になった。

巡回点検員が危険区域に入ると、バックエンドから速やかに警告が発せられる。また、無人輸送車両は衛星信号の届かない地下通路でも安定して走行し、正確に停車することができる。陳氏は、「当社が独自開発したこの地下空間測位・ナビゲーションシステムの実測データによると、地下空間における人物の静的測位精度は0.2メートル未満であり、高速無人車両はサブメートル級の安定したナビゲーションを実現できる」と説明する。

地下空間では信号の状況を「明確に把握できず、正確に測定できない」ことが、測位・ナビゲーションを制約する最大の課題となっている。チームは、オンラインでのリアルタイムデータ収集とオフラインでのモデル最適化を組み合わせたデジタルツインによるチャネルモデリング手法を独自に考案した。この新しい手法は、現代の天気予報に似ている。現場の最前線は「気象衛星」のようにリアルタイムで環境の変化を感知し、バックエンドは「予報センター」のように、長期的に蓄積したデータを組み合わせて繰り返し計算し、モデルを補正する。地下環境に変化が生じれば、モデルもそれに応じて調整できる。

この技術の中核は、「地下無線環境マップ」を作成することにある。これは天気図のようなもので、信号がどこで強く、どこで弱いのか、どの方向から伝わり、到達までにどれほどの時間がかかるのかを視覚的に示す。蔚氏は、「このマップを活用することで、従来は目に見えず、手で触れることもできなかった無線信号を観測・予測・推定できるようになる。その結果、地下空間の測位・ナビゲーションに信頼性の高い基盤を提供し、信号の状況を『明確に把握できず、正確に測定できない』という課題を根本から解決できる」と説明している。（編集KN）

「人民網日本語版」2026年11月3日