知能ロボットの製造が難しい4つの理由 (2)

3．人間との交流の難しさ

ロボットはいかに人と対話するのか。ロボットの音声センサーが声の信号を収集し、音声識別システムと言語処理技術を通じて話された内容の解析を行い、意味を聞いて「理解」した後、コンピューターが反応の指示を出し、音声合成システムを通じて人類の発話をシミュレーションする。雑音の大きな環境下で音声を識別・理解・処理するのは、非常に重要で難度の高い技術となる。

4．安定した移動の難しさ

環境に固定されて作業する産業用ロボットと異なり、多くの知能サービスロボットはオープンな環境に置かれる。環境は場所によって異なるため、自分でルートを認識し、自由に走行し、自ら障害を避けなければならない。これには自主的なナビゲーション・ポジショニングや動的なプランニングなどが必要となる。

移動可能なロボットは、タイヤ式またはキャタピラー式ロボットと歩行ロボットの二つに大きく分けることができる。歩行ロボットは、足のひざ関節の曲げ伸ばしをシミュレーションする必要がある。移動速度は遅いが、段差や山地など比較的複雑な地形を越えることができる。運動制御の際の安定性に対する要求はより高いものとなる。（編集MA）

「人民網日本語版」2015年11月25日